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伺服驱动维修伺服报警的现象解析

2021-03-30 09:00:03

       伺服驱动器不会无缘无故坏掉,无锡美联鑫自动化科技有限公司告诉大家伺服驱动维修中,关键是诊断哪些新号出现报警,这些都是提示信号。以下是常见的报警现象:

       400 伺服放大器或电机过载。

       401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

       404 VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

       405 位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

       410 X轴停止时,位置误差超出设定值 。

       411 X轴运动时,位置误差超出设定值。

       413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

       414 X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

       415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

       416 X轴编码器故障。

       417 X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。


伺服驱动维修



       420 Y轴停止时,位置误差超出设定值。

       421 Y轴运动时,位置误差超出设定值。

       423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

       424 Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 

       425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

       426 Y轴编码器故障。

       427 Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。

       430 Z轴停止时,位置误差超出设定值。

       431 Z轴运动时,位置误差超出设定值。

       433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

       434 Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

       435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

       436 Z轴编码器故障。

       437 Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。

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